2.1 Cinématique des outils, cinématique du matériau. Le laminage à pas de pèlerin (à froid) est donc un procédé de laminage de tubes, dans lequel l'épaisseur et le diamètre intérieur sont réduits simultanément, dans des proportions relatives librement choisies par l'utilisateur, par un chemin éventuellement non proportionnel : on peut ainsi choisir de réduire …
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