L'invention concerne un dispositif de meulage ou de polissage et un procédé de traitement d'une pièce, le dispositif de meulage ou de polissage comprenant un porte-outil destiné au maintien d'un outil de meulage ou de polissage et une tête de montage destinée au montage du porte-outil sur un manipulateur à axes multiples, le porte-outil pouvant tourner par rapport à la tête de …
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