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En ce qui concerne les outils mathématiques utiles à l'analyse de la mobilité, de la cinématique et de la dynamique des systèmes et mécanismes robotiques, vous pouvez consulter la théorie des groupes (Angeles, 2014), théorie de la vis (Davidson, 2004; Müller, 2017), à l'origine du concept de torsion et de clé, et l'algèbre à ...

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